【摘 要】
：
CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性.在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法.将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段I
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院,安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
论文部分内容阅读
CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性.在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法.将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于“幂函数”的动态段编码方法,并证明了其误差.仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率.
其他文献
教育是一种育人的社会实践,教育活动是社会活动的一个组成部分。在今天教育工程已成为现代社会大系统中搞好经济现代化、社会现代化的基础工程。生产是人类生存与发展的最基
近几年,随着我国经济的不断发展,人们生活水平不断提升,我国水利风景区不断发展壮大。但是仍有诸多因素,如景观建设、景区设计等制约着水利风景区综合效益的发挥。依据景观生
带川崎顶吹氧枪的循环脱气装置的设计和应用［英］Ｄ．Ｖ．Ｂａｒａｄｅｌ等１前言生产带钢的ＰｏｒｔＴａｌｂｏｔ厂，作为英钢公司的一员，是一个综合性的钢厂。年生产带钢约３５０万ｔ，品种范围宽。还生产汽车车身用超低碳钢。用两台连铸
“中原单32”和“蒙丰农大88”是2种粮饲兼用型玉米，在内蒙古兴安盟科右中旗进行了引种试验，发现其很适合于科右中旗的气候和地理条件，并且子实和秸秆的产量都很高，是良好的饲料
内蒙古大兴安岭野生红三叶、白三叶是高寒地区特有的一个优良牧草种质，通过研究它的分布及特性，将为栽培驯化和培育新品种提供理论基础，更好地为草业生产服务。
肯定全旗畜牧业经济的发展，对发展中存在的问题进行剖析，对今后草原畜牧业的产业化发展制定了目标与方向。
【正】陕西海泰电子有限责任公司(以下简称"海泰电子")近日发布了一款兼容PXIe和cPCIe规范的18槽位PXIe机箱——HTPXIe1090。机箱包含1个系统槽和17个外围槽,外围槽中包含8个
三星镇全面落实习近平总书记“长江经济带共抓大保护不搞大开发”的指示,按照上海市政府对美丽乡村建设的工作要求,根据崇明区政府“农村五美社区”主要内容,加快新安村美丽
本文针对原苏联设计和制造的１１５０和２８００轧机主传动法兰联接螺栓和孔的配合在使用中出现的问题提出了改进意见，供从事轧机设计和维修的技术人员参考。
“三张”在西晋文坛上享有盛誉.自南朝以来,人们一直将其与陆机、陆云、潘岳、左 思等大家并列,视之为西晋文坛的代表.然而,若将张载、张协与同时代其他作家比较,则不难看 出