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由西班牙建筑师圣地亚哥·卡拉特拉瓦设计的这座博物馆位于里约热内卢市Puerto Maravilha新区。设计受到当地文化的影响,通过其建筑风格探索城市与自然环境之间的关系。博物馆由5 000 m^2的临时和常设展览空间,以及环绕建筑并沿码头延伸的7 600 m^2的广场组成。建筑中的大型悬臂结构在面向大海的一侧为45 m,而面向广场的一侧为75 m,凸显了博物馆从码头到海湾的舒展形态。