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所谓自组装控制,实际上是一种自发形成有序结构的一种技术,在生物学的研究中表明,社会性昆虫的群体行为多是借助自组装实现的。而将这种自组装技术应用到机器人领域,是指一群具有相同或者是相似功能的个体机器人,也可以是一些机器模块之间,通过这种自组织的形式,实现了多个群体之间的有机组合,构建出功能更加繁杂的集合机器人。