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R-73导弹北约代号为AA-11射手(Archer)，是前苏联于20世纪70年代中后期发展的第4代近程导弹，也是世界上第一种能离轴发射，且搭配头盔瞄准具达到“可视即可射”的导弹。1973年时的苏联空军除第4代中程空对空导弹外，也需要新型近程格斗导弹(射程12-20公里)或格斗导弹(射程小于10公里)。新型短程导弹由锦旗与闪电两家设计局竞标，锦旗设计局提出与美制AIM-9同级的K-14，闪电设计局则提出K-73的设计。