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嵌入式RTOS的设计和应用成为单片机应用的新的发展趋势,μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,具有很强的移植性,占先式多任务处理功能。本文详细讲述了如何把uC/OS-Ⅱ操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案。