【摘 要】
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通过对某密闭组合焊接件的结构进行剖析，了解其自动焊小型箱体及管板焊缝焊接技术要点和难点，采用独特的编程方法，梳理编程要点，对管板焊接、箱体密闭焊接等进行逐一形象说明，结合其相应的工艺参数，制定了机器人自动焊小型密闭组合件的作业技术方案，提出了可优化的工艺控制要点和编程技术方案，有效地解决了密闭组合件自动焊技术难点，减少了焊接变形以及焊接缺陷，对今后的小型密闭组合件自动焊应用具有一定的指导意义。
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通过对某密闭组合焊接件的结构进行剖析，了解其自动焊小型箱体及管板焊缝焊接技术要点和难点，采用独特的编程方法，梳理编程要点，对管板焊接、箱体密闭焊接等进行逐一形象说明，结合其相应的工艺参数，制定了机器人自动焊小型密闭组合件的作业技术方案，提出了可优化的工艺控制要点和编程技术方案，有效地解决了密闭组合件自动焊技术难点，减少了焊接变形以及焊接缺陷，对今后的小型密闭组合件自动焊应用具有一定的指导意义。
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