【摘 要】
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标签随机有限集（LRFS）对多目标航迹问题提供了一个新的研究方向，然而国内关于其研究还很少，关于其相关的算法的总结文献基本没有。本文基于标签随机有限集，对其在多目标系统中应用
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标签随机有限集（LRFS）对多目标航迹问题提供了一个新的研究方向，然而国内关于其研究还很少，关于其相关的算法的总结文献基本没有。本文基于标签随机有限集，对其在多目标系统中应用的各种算法原理和其之间关系进行了综述。主要论述了LRFS框架下的一般的标签伯努利滤波器(GLMB)、脉冲扩展标签多伯努利(-GLMB)算法等相关算法，着重梳理了它们的算法之间的关系，并进行了比较和总结。
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