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对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动，难以处理动态性能和闭环极点的定位问题，可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中，通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性，从而达到改善系统性能的目的。仿真研究表明，设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求，并且把闭环极点配置到了指定的区域，较好地改善了系统的性能。