【摘 要】
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本文旨在研究制作一种基于UWB定位系统的拥有良好的人机交互功能的自动跟随机器人。机器人通过全向轮可实现全向移动,并使用DWM1000模块在机器人底盘上建立定位基站,定位佩戴
【基金项目】
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辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目基金资助(项目编号:201810146028)
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本文旨在研究制作一种基于UWB定位系统的拥有良好的人机交互功能的自动跟随机器人。机器人通过全向轮可实现全向移动,并使用DWM1000模块在机器人底盘上建立定位基站,定位佩戴DWM1000标签的人的位置,进行实时跟随。当然,这个定位标签是做成手环戴在使用者手腕上的,这个手环既担任着跟踪标签的角色,又是控制机器人的移动终端。同时,机器人身上还佩戴着一个基于LINUX的人机交互装置,其拥有着人脸识别、语音识别等功能,使使用者可以对其做到更加方便的控制,并进行一些简单的对话,而且使用者还可以通过其上装载的9英寸触
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