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目前流行的滤波方法卡尔曼滤波方法、小波处理方法不能处理非白噪声.针对噪声由白噪声和非白能量有限噪声组成情况,H∞优化滤波器考虑了非白能量有限噪声的最坏情况,但未顾及白噪声的影响.在噪声信号和系统的范数分析基础上,使用了混合滤波优化指标J作为优化目标,并给出其物理含义.针对H2滤波方案和H∞滤波方案的优缺点,通过LMI凸优化方法求解混合滤波器,并给出了仿真算例.