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首先将泊松公式推广, 通过引入刚体 （动系） 瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念, 得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间-阶导数的表达式, 并基于该表达式及刚体的角速度矢和角加速度矢以及三种速度和加速度的概念给出了速度和加速度合成定理的解析证明过程.
基于瞬时角速度矢和角加速度矢的合成运动定理的证明
【摘 要】
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首先将泊松公式推广, 通过引入刚体 （动系） 瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念, 得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间-阶导数的表达式, 并基于该表达式及刚体的角速度矢
【机 构】
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厦门大学嘉庚学院土木工程系
【出 处】
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莆田学院学报
【发表日期】
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2017年5期
【基金项目】
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福建省教育科学“十三五”规划2016年度规划课题（重点资助项目）（FJJKCGZ16-152）
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