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为提高全方位移动机械手（ODMM）导航的效率和精度，提出了基于超声波绝对定位的导航策略，策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为．相对于传统的导航策略，该策略的优势在于可以时时精确定位，时时调整自己的航向与速度．同时，提出采用单冗余信息融合（FSRI）法来提高超声波的绝对定位精度，并将基于FSRI法的绝对定位应用到ODMM导航上．仿真与实验结果证明，基于超声波绝对定位的导航算法是正确的，可大大提高ODMM的导航效率和精度．