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文章根据缆索机器人的现有技术，提出一种新的带源式缆索检测机器人模型，该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。
带源式缆索检测机器人方案介绍
【摘 要】
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文章根据缆索机器人的现有技术，提出一种新的带源式缆索检测机器人模型，该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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企业技术开发
【发表日期】
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2012年5期
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