双目立体视觉系统的旋转轴方位计算与特征点立体匹配

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双目立体视觉是计算机视觉的一个研究热点,它是利用两个摄像机对同一物体从不同角度获取图像,并根据几何原理实现三维轮廓信息的重建。本文针对“激光线扫描口腔教学评估系统”,采用MATLAB与OpenCV相结合的方法,实现了不同高度处标定物中心点直线拟合的旋转轴方位确定与图像立体匹配。实验结果表明,该标定法简单可靠,转轴具有较好的稳定性,根据图像立体匹配所得到的视差图可较好的完成牙颌模型的三维轮廓重建。
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