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柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。^[1]柔性制造是一种新的先进的生产方式,客观上要求有相应的诸如动态计划、弹性预算等柔性管理方式去管理,以获得以变应变的效果。^[2]进入21世纪之后,企业经营环境已发生了根本的变化。由于市场竞争的全球化、顾客和市场需求的多样化、个性化以及生产的相对过剩,使得产品寿命趋短,价格竞争加剧。为了在残酷的竞争中生存和发展,企业须研究一些低成本且能够快速反应的制造方