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针对目前修草车功能单一,智能化程度不高的现状,运用模块化设计思想设计了一种基于AGV的模块化智能修草车,其具有结构简单,面向任务可重构的特点。通过对智能修草车的运动学分析,建立了模块化串联机械臂的参数可变的统一的末端执行器位置正解公式。对不同模块数、不同转动范围时串联机械臂的工作空间进行分析,与智能修草车的不同工作状态相结合,得出改变模块数与转动范围可完成不同的任务需求.验证了机构的有效性。