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随着云计算的不断发展，物联网逐步涉及各行各业，其中包含大量的感知信息、个人或群体的隐私信息。此外，物联网最直接、最严峻的安全隐患是网络中参与信息采集与数据融合的恶意节点，以合法身份发送虚假信息、窃听发送指令等，所以保障物联网安全刻不容缓，尤其是确保节点之间的信任关系。为决定新节点是否可以加入网络，以及排除网络中已有的恶意节点，利用贝叶斯网络量化评估节点间的信任概率，通过节点信任状态分级，融合先验信任概率，分配信任条件概率，推理预测评估节点的信任概率，确定信任等级。通过仿真实验，结果证明了该评估方法的有效性