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针对声呐浮标由于入水动态特性所造成的空投姿态与定位精度的变化，基于非定常势流理论建立了旋成体声呐浮标入水冲击非定常特性的数学模型。以某型声呐浮标入水临界点为初始条件给出了仿真测量结果，并对比分析了不同入水角与不同入水速度对声呐浮标动态特性的影响。仿真结果显示，改变入水角和入水速度均能显著改变声呐浮标入水动态响应特性，但动态震荡域变化为入水速度的强函数，在减小入水受迫震荡中应优先加以考虑。研究结果可用于声呐浮标总体设计与规划、入水弹道研究和初始姿态的获取。