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针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统，考虑状态概率约束，提出一种随机预测控制方法．采用Tube技术，将概率约束转化为递推可行的概率Tubes，基于概率Tubes设计的控制器，保证闭环系统随机稳定．仿真实例验证了本文方法的有效性．
基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制
【摘 要】
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针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统，考虑状态概率约束，提出一种随机预测控制方法．采用Tube技术，将概率约束转化为递推可行的概率Tubes，基于概率Tubes设计的控制器，保证闭环系统
【机 构】
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鲁东大学数学与统计科学学院
【出 处】
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鲁东大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2013年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61174097）
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