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一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究
一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究
来源 :汽车零部件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flash_chen
【摘 要】
:
通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型.应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车
【作 者】
:
叶孟蜍
高菲菲
【机 构】
:
奇瑞汽车股份有限公司,安徽师范大学
【出 处】
:
汽车零部件
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
汽车动力学
转向模型
辅助泊车模型
Vehicle dynamics
Steering model
Auto parking model
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通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型.应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车分析,模拟计算结果与实车泊车入位过程一致性较好,该模型可推广应用于实车泊车系统设计.
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