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针对低照度、雾霾情况下的视频信息有限,实时性要求高等问题,提出基于DSP的嵌入式实时视频配准和网络编码传输方案。该系统以DM642开发板为硬件平台,使用TI官方DSP/BIOS实时嵌入式系统。通过红外与可见光摄像头实时采集图像数据,采用基于SURF算法的图像配准,计算Hessian矩阵确定对应匹配点对,通过矩阵插值获得最后配准图像。该方法速度快,满足实时配准需要,在配准后实现了H.264算法的实时视频的编码压缩、解码传输以及通过网络进行发送。