【摘 要】
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在将嵌入式实时操作系统μC／OS-II成功移植到MB90F543单片机的基础上．论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC／OS-II中，在多个节点之间实现了基于μC／OS-II的双CAN冗
【机 构】
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四川成都西南交通大学电气学院610031
【基金项目】
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西南交通大学科学基金资助,项目编号为2002A02
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在将嵌入式实时操作系统μC／OS-II成功移植到MB90F543单片机的基础上．论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC／OS-II中，在多个节点之间实现了基于μC／OS-II的双CAN冗余通信。阐述了双CAN通信构件的设计机理。硬件构成。软件设计。对双CAN通信在μC／OS-II平台与传统前后台系统两种不同方式下运行，进行了比较分析。
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