【摘 要】
：
研究了平面五杆机构中RRPRR型滑块五杆机构在不同参数匹配下的轨迹曲线及速度。以矢量法和矩阵运算法分别建立五杆机构在普通双回转驱动下的运动模型,结果表明,两种计算方法
【基金项目】
：
天津市科委（14JCTPJC00536）, 天津市高等学校科技发展基金（20130402）资助项目
论文部分内容阅读
研究了平面五杆机构中RRPRR型滑块五杆机构在不同参数匹配下的轨迹曲线及速度。以矢量法和矩阵运算法分别建立五杆机构在普通双回转驱动下的运动模型,结果表明,两种计算方法具有同等精度。对比两种方法的计算量和结果表达形式,可知矩阵计算方法具有计算量小且易于编程的特点。由于机构在不同参数匹配下的运动特性不同,因此对不同杆长匹配、不同传动比匹配下的五杆机构输出轨迹和输出速度进行研究。分析表明,调整两驱动杆件长度匹配、机架长度以及传动比匹配均可改变输出轨迹域形状,并会引起速度波动的增加。通过对机构参数进行研究可为相关
其他文献
通过近一段时间的推广，中国移动“无线音乐随身听”业务已受到越来越多用户的喜爱。据统计，到2008年1月，下载“无线音乐随身听”客户端的用户数达23．5万，使用“无线音乐随身听”在
日前，国家税务总局就物流企业缴纳企业所得税有关问题发布通知。主要内容如下：一、物流企业在同一省、自治区、直辖市范围内设立的跨区域机构（包括场所、网点），凡在总部统一领导下
针对欠驱动四旋翼飞行器的姿态和位置控制问题，提出一种基于反步法与参考模型的自适应滑模控制器设计方法。首先，对四旋翼飞行器进行动力学建模，对结构上进行了重构后将系统分解
未来商店新鲜的物流模式和购物模式,对于中国消费者来说,耳闻已久却难能亲见.不久前,在上海举行的工业博览会上,上海市民成为了幸运者,亲自体验了一把在未来商店购物的乐趣.
从某种意义上讲，仓储管理在物流管理中占据着核心的地位。从物流的发展史可以看出，物流的研究最初是从解决“牛鞭效应”开始的，即在多环节的流通过程中，由于每个环节对于需求的预
我国零备件物流的现状上个世纪70年代末期,随着国门的开放,国内的一些客户开始购买和使用进口产品,类别涵盖了从家用电器到工业、科研和医疗领域的高端设备.这些设备在引进、
针对Otsu法图像分割存在计算冗余问题,本文提出了一种改进Otsu阈值分割算法。首先,将图像的平均灰度值设定为逆向递推的初始阈值;其次,通过初始阈值逆向递推并推导出逆向递推公式;最后,通过递推的Otsu法在缩小灰度级范围内用背景方差替代Otsu方法的背景均值来选取最佳分割阈值。实验仿真结果表明,改进的Otsu算法缩小了计算范围,减少了运算量,提高了算法的运行速度,能满足实时性要求。
构建和谐呼唤全新社区服务社区是社会的细胞,建设和谐社区是构建和谐社会的基础。回顾社区的发展我们可以发现,计划体制下的居委会没有什么活力和凝聚力,其工作对象除了居住
1990年创办于美国加州的曼哈特联合软件公司（Manhattan Associates Inc．，以下简称曼哈特），是一家全球领先的供应链解决方案供应商，总部位于美国亚特兰大。曼哈特以仓库管理软件系统
美国系统软件联合全球科技有限公司(SSAGlobal)进入中国已经有15年的时间.1981年,SSA创业之初将自己定位于ERP系统供应商.随着企业的关注点从内部管理转向供应链管理,SSA渐渐