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泰州学派创始人、明代平民哲学家王艮把天理、人性、良知统一起来，并揭示了它们自然、完美、活泼的本性，提出了“无为”、“不着意”的思想。但王艮的“无为”，并不排斥人的主体精神，在人与社会的关系问题上，王艮主张努力修身，积极用世。王艮还将“无为”与“有为”统一起来，强调“有为”应当保持“本色”，遵循规律，做到“不刻意”，顺自然。