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针对监控视频行人跟踪问题,提出了一种融合颜色和形状特征的粒子滤波跟踪算法。单颜色跟踪中存在背景干扰、遮挡等问题,将颜色与跟踪目标的轮廓信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值。本文利用对于微小变形旋转具有鲁棒性的颜色直方图计算颜色特征,计算目标的轮廓特征,基于粒子滤波器的框架进行行人跟踪。