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介绍了如何采用Cygnal公司的C8051F040高速单片机作为开放式PLC系统的CPU,通过 片内集成的CAN接口与其他CAN总线设备相连.在详细分析梯形图指令的执行过程后,介绍了 如何用单片机实现梯形图指令.开放式PLC最大特点就是能通过CAN总线方便地扩展功能模块 ,特别是用户设计的特殊功能模块.