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在原UWB多目标异步定位及其算法的基础上,针对其存在的问题提出改进算法。在保持原一般性的情况下,实现剔除冗余测量的目标。采用帧多次往返测量法和相互测量法,实现全部差分测量,改进了测量误差分布特性。提出递进测量新概念应用于超宽带异步测量和定位,较好的协调了测量速度和精度的关系。选用优化算法,很好地解决了定位方程的求解问题。仿真结果说明,方法有效可靠,性能稳定,适于实际应用。