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本文对结构参数具有有确定性的变结构控制系统设计方法进行了研究。首先采用摄动方法给出了结构参数具有确定性的控制系统的运动方程，证明了基于层间剪切模型的参数不确定受控系统与其标称系统具有相同的滑动模态，从而解决了系统切换函数的确定问题，并利用到达条件推导了控制律的表示式。算例分析结果表明，本文的控制方法能有效地减小结构的地震响应，对于结构系统建模存在误差或系统本身存在学确定性的情况，控制效果仍十分显著