【摘 要】
：
介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
论文部分内容阅读
介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运行,最后通过MATLAB搭建仿真平台,并验证了模糊控制方法在位置随动跟踪系统上的可行性和稳定性,从而可以在一定程度上提高了工业焊接技术水平。
其他文献
<正> 王夫之生当明末清初,是我国封建社会杰出的哲学家和思想家,他一生虽然没有直接从事很多的教育实践,但在他的哲学、政治等著作中,蕴藏着很丰富的教育思想。过去我们研究
图书馆学教育必须把提升图书馆员的职业竞争力作为它的重要目标。我国当前图书馆学教育的滞后导致培养出来的学生缺乏职业竞争力。为了提高图书馆员的职业竞争力,应改革图书
在介绍我国关于网络著作权保护的刑法规范的基础上,从犯罪主观方面、犯罪主体、犯罪行为要素等方面分析了网络文学作品著作权的犯罪构成,认为间接故意是网络文学作品著作权犯
随着基础教育课程改革的不断深入,基础教育阶段的教纲在变,教材在变,教师的教学思想也在变,另一个突出的现象就是课堂教学模式也在发生变化。文章针对传统英语课堂中出现的问
知识管理的相关研究已从初期的意义阐述和概念界定转向科学管理方法体系及认知工具的开发。知识管理体系的建立和完善是监理企业提升企业核心竞争力的一个有效途径。本文针对
<正>近几年来,凤营乡养殖业发展很快。但是幼畜腹泻仍是广大养殖户常遇的问题,影响养殖业发展。根据多年从事兽医诊疗工作的实践,总结出了防治幼畜腹泻的防治措施,行之有效,
<正>日本的连锁经营业在过去几十年中飞速发展,其业态涵盖了便利店、超市、饮食店、药店、电器店等。最具代表性的除了7-11、罗森、FamilyMart等便利连锁店以外,100円店、99
<正> 在抗日战争、解放战争和抗美援朝战争期间,华山同志是以写战地通讯著名的。特别是解放战争时期他写的东北战场通讯,在读者中留下深刻印象。一九四六年八月二十八日,我军
早期宫颈癌的主要治疗方式是手术,而放疗是中晚期宫颈癌的主要治疗手段.近年来一系列随机分组研究表明,中晚期宫颈癌应用以顺铂为基础的同步放化疗较单纯放疗明显改善生存率,
俄罗斯的自然地理环境在其民族性格和民族精神的形成中 ,虽不是唯一的因素 ,但却是一个极为重要的特殊因素。它铸就了俄罗斯民族性格及精神的二律背反 :美德与缺点 ;奴性与集