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煤矿井下人员定位系统种类千变万化，但主要是在硬件和软件上的差异，因此，选择合适的硬件结构和软件架构会有效地避免井下巷道复杂，环境恶劣，干扰严重等因素．本文设计的基于NXP最新推出的集成片上TOF引擎的JN5168无线微控制器的井下人员定位前端控制系统，支持IEEE802．15．4无线通信协议，只需要设计芯片正常工作必要的外围电路，再通过改进TOF（TimeofFlight）测距软件定位算法，便可构成一个精确定位系统．该系统满足成本低、开发时间短、定位误差低、功耗低、实时性快等优点，对煤矿井下复杂环境的人员