【摘 要】
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采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,首先分析了挖掘机的运动过程和各工
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采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置,然后用Pro/E中的Mechanism模块进行了机构运动学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置,得到了挖掘机铲斗斗尖运动包络图。运动仿真的结果不仅可以以动画的形式表现,也可以以参数的形式输出,得到挖掘机的工作参数。这样可知零件之间是否干涉,还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求,为改善整机性能提供设计
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