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通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想,利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器。该控制器可驱动机器人足部12个舵机协调运动,实现全方位的六足步态。
仿生六足机器人的步态运动控制器设计
【摘 要】
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通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想,利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器。该控制器可驱动机器人足部12个舵机协调运动,实现全方位的六足
【机 构】
：
陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2009年12期
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