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分析了三环式少齿差行星减速器的传动特点,针对该型动设计参数较多,计算复杂、内齿轮副易发生各种干涉现象使设计参数难以选择等问题,考虑了干涉、内外齿轮的弯曲强度、转臂轴承寿命等11种种约束条件,提出以内齿轮齿宽、输出轴外齿轮变位系数、啮合角、模娄笔齿顶高系数为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了三环减速器的运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。