联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制

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对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论,给出了脱粒滚筒 恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量,在作物密度变化的情况下,通过无级变速装置改变行走速度,保持喂入量恒定,从而控制滚筒转速稳定。设计了PID恒速控制器,给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。
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