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针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况，文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中，从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。
移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计
【摘 要】
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针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况，文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中，从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。
【机 构】
：
西安工业大学电子信息工程学院
【出 处】
：
电子元器件应用
【发表日期】
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2008年1期
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