基于广义二阶积分器的SPMSM无位置传感器控制逆变器非线性补偿策略

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在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提出一种基于广义二阶积分器(secondorder generalized integrator,SOGI)的补偿策略,利用SOGI分别实现高频电流提取和谐波误差消除;然后在现有位置锁相环中引入误差前馈补偿,弥补双积分器串联环节引起的信号滞后;最后在一台额定功率1.5kW的SPMSM上对该方法进行实验验证,结果表明该方法能显著消除估计位置中的谐波误差,改善无位置传感器控制性能。
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