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以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化.文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述.
基于PLC的液压机械手的控制系统
【摘 要】
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以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化.文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控
【机 构】
：
湘潭职业技术学院
【出 处】
：
湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年02期
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