【摘 要】
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脉冲力控制的离散性和弹体动力学的连续性使得脉冲力控制制导控制系统成为难于分析的混杂控制系统。鉴于此，建立了脉冲力控制弹体和制导回路动力学模型，通过将脉冲力控制制导系
【机 构】
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北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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脉冲力控制的离散性和弹体动力学的连续性使得脉冲力控制制导控制系统成为难于分析的混杂控制系统。鉴于此，建立了脉冲力控制弹体和制导回路动力学模型，通过将脉冲力控制制导系统等价为幅值式脉冲调制（amplitude pulse frequency modulator，APF—M）系统，解决了脉冲力控制制导回路的变周期离散化建模问题。进一步利用滑模理论分析了制导回路的稳定性，得出脉冲冲量、喷管点火等待时间及重力对制导回路稳定性的影响。提出了偏置阈值法进行重力补偿，并对脉冲力控制制导回路进行了仿真分析。仿真结果验证了
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