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联合采育机多功能伸缩越障机构采用仿生学原理,以小松PC200-7挖掘机为基体改装而成,可提高采育机在我国林区复杂地形的适应性和越障能力。利用Solidworks和ADAMS两种软件建立越障机构的虚拟样机和仿真环境,分析其基本原理,对主要的铰接点进行优化设计,配置了液压系统,并通过试验验证了越障机构的可行性。