【摘 要】
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差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50%。
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差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50%。
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