【摘 要】
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无刷直流电机是随着电力电子器件的发展而成熟起来的一种电机.文章通过MATLAB构建无刷直流电机的数学模型,并对反馈控制进行了仿真.根据外部扰动的有无,分别验证了系统的控制效果.在参考输入已知,没有外部扰动的情况下,电机转子的角速度跟踪误差随时间渐近趋于零;在有外部扰动时,转子角速度逐渐跟上了参考输入,跟踪误差随时间趋近于零.仿真结果表明,基于调节理论的无刷直流电机反馈控制保证了系统良好的跟踪性能,并具有一定的抗扰动能力.
【机 构】
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华东光电集成器件研究所,江苏 苏州 215163
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无刷直流电机是随着电力电子器件的发展而成熟起来的一种电机.文章通过MATLAB构建无刷直流电机的数学模型,并对反馈控制进行了仿真.根据外部扰动的有无,分别验证了系统的控制效果.在参考输入已知,没有外部扰动的情况下,电机转子的角速度跟踪误差随时间渐近趋于零;在有外部扰动时,转子角速度逐渐跟上了参考输入,跟踪误差随时间趋近于零.仿真结果表明,基于调节理论的无刷直流电机反馈控制保证了系统良好的跟踪性能,并具有一定的抗扰动能力.
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