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我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机（RTG）、轨道式集装箱门式起重机（RMG）两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期，至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后，RTG在堆场范围内作横向、纵向运行，完成装卸、堆码或取箱作业。我国目前使用的RTG主要规格为跨距23．47m，起升高度12．22m，可跨6列集装箱和1条牵引车道，堆码3层，过4层。