论文部分内容阅读
<正>随着德国工业4.0、美国工业互联网和"中国制造2025"的提出,全球高端装备制造业不断发展和转型升级。无人系统涉及控制、机械、计算机、通信和材料等多学科,在"制造强国"战略目标的指引下,已成为社会重点推广领域和提升国家经济智能化水平的重要标志之一。无人系统智能自主控制是无人系统平台、人工智能和智能控制的深度融合,其控制理论和技术具有前沿性、基础性和综合性,是支撑无人系统未来发展的核心领域之一。