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针对三相三线系统和电网电压畸变及不对称的问题,研究了一种新型的三相锁相环的谐波检测方法。为了更好的减小跟踪误差,设计开发了一种模糊PI自适应控制器,通过在线整定也可以起到减小稳态误差的效果。研究内容基于并联有源电力滤波器(SAPF)的工作原理展开,该设计采用了基于DSP与FPGA的硬件设计以及双DSP的软件控制系统,通过搭建380V/150A的三相全桥结构SAPF实验装置,对控制策略的正确性和设计的有效性进行了验证。