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基于图像灰度梯度提取的Harris角点,由于角点近邻处其灰度梯度的对比度不明显而造成检测定位偏差,从而导致角点的误匹配率的提高。针对该现象提出了一种"虚影点"改进,同时引入环境差异度作为评判原则,自适应调整角点间的竞争机制的残酷度,结合奇异值分解最终达到优胜劣汰的匹配效果。实验证明,该算法在不影响角点匹配速度的情况下,与其他算法相比对角点的匹配精度有很大的改善。