【摘 要】
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3 仿真验证rn仿真试验汽车模型为CarSim自带B级车型,其物理参数,如表2所示.rn选取接近真实的路面进行加速仿真验证.首先汽车以初速度为15 km/h驶入附着系数为0.5的湿沥青路面
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院大连装备制造职业技术学院;
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3 仿真验证rn仿真试验汽车模型为CarSim自带B级车型,其物理参数,如表2所示.rn选取接近真实的路面进行加速仿真验证.首先汽车以初速度为15 km/h驶入附着系数为0.5的湿沥青路面,每个驱动轮的驾驶员输入力矩为500 N·m.为验证目标滑转率自调节对汽车动力性和稳定性影响,特将未进行滑转率调节的试验结果进行对比,试验结果,如图6所示.
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