【摘 要】
：
线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,可以根据车况灵活改变角传动比以提高汽车的操纵稳定性。首先建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶
【机 构】
：
中国石油大学机电工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院
论文部分内容阅读
线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,可以根据车况灵活改变角传动比以提高汽车的操纵稳定性。首先建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶员模型、二自由度整车模型。然后研究了包括轨道误差总方差、方向误差指标、驾驶员转向负担三项指标的开环总方差。最后利用遗传算法,以开环总方差为适应度函数,对不同车速下的传动比进行优化。结果表明,各车速下的传动比使得开环总方差较小,提高了车道跟踪性能、方向稳定性能,降低了驾驶员的转向负荷,从而提高汽车的操纵稳定性。
其他文献
一直以来，无论是正常人群还是乙肝患者，“乙肝两对半”（HBsAg、HBsAb、HBeAg、HBeAb、HBcAb）项目检测已经被普遍接受。“乙肝两对半”是判断是否感染乙肝，区分乙肝“大三阳”和“
随着薄壁零件在航天航空、汽车制造等领域的广泛应用,薄壁零件的加工制造工艺成为当前研究热点。但传统加工方法工艺复杂、制造周期长、材料利用率较低,故以堆焊为基础的薄壁
<正>苏勇、翁建江:北京水世纪孝武大区问:2017年高价格的出现,是何原因?小龙虾主要产于长江中下游地区,湖北、安徽、江苏、湖南、江西等5个主产省产量占全国产量的95%左右。
<正>今年夏天,湖北的小龙虾在全国火了一把,几条传播热度高的新闻都和湖北小龙虾有关:外地客商在汉宜高速公路拦虾抢虾、外地人打飞的来武汉吃小龙虾、周末坐动车到潜江撮虾
在军队,作为军营文化的军营音乐越来越对军队建设发挥重要作用。通过分析军营音乐对军营特定群体的功效,以期通过创作大量军营音乐作品和提高官兵音乐能力来实现军营音乐的最
近几年，我国各地都在大规模地建设保障性住房，越来越多的保障性住房社区相继建成，而当前保障性住房社区的物业管理普遍不尽如人意，多数存在物业管理公司服务质量差、居民对服务满
针对混合噪声的特点,提出一种中值滤波和小波变换相结合的去噪方法。首先对噪声图像进行中值滤波,然后再通过小波阈值法对噪声进行去除,达到去噪目的。最后进行了Matlab仿真
智能电网的本质是就是大量新能源的接入及智能设备的大量应用,其实现的重要基础是集成的、高速的双向通信网络。通过综合当前先进的通信技术,对智能电网建设中电力信息通信技
社会保障制度是指国家和社会按照法律规定对社会成员的基本生活给予保障的社会安全制度。它指的是社会成员因年老、残疾、失业、伤残、生育、死亡、灾害等因而失去劳动能力或