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本文提出一种轮式管道机器人的总体设计方案，并对管道机器人的总体设计方案进行了选择和分析，对管道机器人移动载体机械结构，控制系统电路，机器人系统软件进行了设计。
水冲渣管道板结检测机器人设计与应用
【摘 要】
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本文提出一种轮式管道机器人的总体设计方案，并对管道机器人的总体设计方案进行了选择和分析，对管道机器人移动载体机械结构，控制系统电路，机器人系统软件进行了设计。
【机 构】
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齐齐哈尔市统计局
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2012年8期
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