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随着城市交通的日益发展,盲人以及视障人士的出行问题面临着巨大的挑战,传统的盲杖已经远远不能满足他们安全行走的需求。为了解决盲人出行难的问题,本团队设计了一款导盲杖,盲杖的设计主要基于单片机辅以GPS接收模块、超声波测距模块、陀螺仪模块等,可实现实时定位、探测障碍物等多种功能。并且盲杖采用语音播报和按键操作方式进行人机交互。当盲杖检测到前方障碍物时,会发出警报提示用户避让以确保盲人的出行安全。