【摘 要】
：
综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了
【机 构】
：
华南理工大学排爆机器人研究室,广东科学技术职业学院软件学院
论文部分内容阅读
综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息。
其他文献
文章分析了加氢螺纹锁紧环换热器的腐蚀机理及影响因素,从工艺、防腐蚀等方面提出了对策措施。
《西游记》为吴承恩所写定之说,目前已受到广泛质疑.笔者近年力主《西游记》的茅山乾元观“阎希言师徒定稿说”,希望纠正偏见并整合“丘处机作者说”和“吴承恩作者说”.本文
小教本科教师知能上的培养目标应为通才+专家+专长;德行上的培养目标应为善良+关心+道德高尚;情意上的培养目标应为温敏+坚毅+乐观向上。为实现上述培养目标,小学教育本科专
<正>1病例报告患者42岁,因“葡萄胎”清宫术后2天于2005年5月13日由外院转入。患者因停经76天,阴道淋漓流血7天,B超检查提示“葡萄胎”,在外院行清宫术。术中出血约2000ml,诉
在我国快速城市化的背景下,"大盘"已成为城郊一种典型的空间拓展模式;伴随巨大收益,其带来的基础设施配置问题不容小视。本文以广州"华南板块"为研究对象,指出"大盘"开发商主
研究Pro/E在三维夹具设计中的应用,主要包括利用家族表创建标准件库,夹具体和非标准件的创建,夹具的组合和装配,最后介绍Pro/E中集成的Pro/Mechanical运动仿真软件在夹具优化
目的:比较Hawley联合舌侧固定保持器和压膜式保持器的临床效果,为选择合适的正畸保持方式提供参考。方法:选择正畸治疗刚结束的患者45例,随机给下颌戴用压膜式保持器(压膜式
高素质企业的表现为:所有的工作都能正确地完成,所有的关系都获得了成功;而且,没有把大量的钱财花在做错事和重复做事上。“一家高素质企业应该是这样的”高素质企业的本质是
在FDM成型系统中,零件原型的制作是靠热喷头挤出熔丝逐层堆积成型的,因此,在零件制作过程中支撑结构的生成是不可避免的。本文详细阐述了支撑结构生成中要考虑的因素。在向下
针对胜利油田桩西精细化工有限责任公司12 kt稳定轻烃加工装置螺纹锁紧环换热器E-106的内漏问题,对螺纹锁紧环的结构特点及内漏原因进行了探讨,螺纹锁紧环换热器内漏的原因主